超元祖ヨシヲ公式ブログ改β 〜マラビンタの夜明け〜

TESTACH のシクロフレームで組んだロードバイクに乗ってます。メンテナンスとかサイクリング日記とか。
PICマイコンを使った電子工作ネタ、電動ラジコンヘリ、Windowsアプリケーション開発とか気が向いたら何でも乗せる見境なしblog。旧ブログタイトルは ヨシヲたんの日記 。

ラジヘリ

ヘリ(mSR)ぶっ壊れたwwwwwwwww

また壊したのかよw>自分
という感じですが…。

ケツホバしながら左右にエルロン移動して遊んでいたんですが…



机の棚にぶつかって落下して頭を強打したようで、メインローターグリップのボールジョイントがもげました。

普通に落っこちると底面か側面を打つわけですが、スキッドは弾力があるのでそういう落ち方ならまず壊れないっぽい。
(といいつつ私のmSRのスキッドは一度割れて接着剤で直してますが)
側面や前面を強打しても、ローターは回転して難を逃れるし、キャノピーの内側には充分な隙間があるから結構大丈夫。
危険なのはあとの二つなのではないでしょうか。
壁にぶつかって、スロットルを切って逆さまになって頭から落ちるとローターグリップをモロに強打して打ち所が悪ければ破損。
同様にケツから落ちるとテールモーターを破損。
ローターグリップに関してはメインローターの根本を削って可動範囲を広げておくと壊れにくくなるという話を見かけておきながら何もしてませんでした。
壊れてから思うけど、少しでも可能性が下がるならやっとけばよかった…。

メインローターグリップを換えれば直せますが、国内には在庫が全然…。
よく壊れると聞いていたのでAMHに3個注文していますが、まだ発送前の段階です。うーむ。
ググってみたら1ヶ月で4個壊したという人も…(汗)
探してみたらアルミCNCのmSR用メインローターグリップまでありました。

たぶん本家本元は
http://www.microheli.com/product_info.php?cPath=2919&products_id=1650
こちら。
御値段は$19.99です。
これとどう見ても同じものが国内でも結構売ってますが、安くて3,500円くらい。大量に仕入れて送料とコストを上乗せするとそれくらいになっちゃうのかなー…。

そんなわけで、当分飛ばせなさそうです…。(´Д⊂グスン

と言ってたらAMHのStatusがshippedになった。どれくらいで届くかな。
ていうか早く届け!w

BLADE mSR その2

日曜で購入2日目ですが。

やっぱ基本が大事でしょ、ってことでケツホバの練習ばかりしております。
昨日の動画はリビングでしたが、自室でもホバリングできるようになってきました。
ちゃんとトリム調整して慎重に操作すれば意外といける。
でも左手がスロットルとラダーなので機体の向きを変えようとしてつられて上昇しちゃったりするのが厳しい。
プロポにMODE1-MODE2の切り替えが付くような感じになってるけどORCによると簡単には無理そう。

傍から見ててもつまんなそうですが、ケツホバ練習動画。



終わり方がひどいw

なんか左前方にするすると流れて行きがち。
左右に関しては調整不足なんですが、前後は最大限まで調整してるのに前に行ってしまいます。まあ後ろに行くよりはやりやすいかな…。

ケツホバがそれなりにいけるので対面に挑戦しましたが、一気にダメになります。情けないw
まあ徐々に慣れていけばいいかな。ていうか楽しくて毎日飛ばすのでイヤでも慣れる…と思いたい。

BLADE mSR が届きました

噂の4chシングルローターマイクロラジヘリ、BLADE mSR が届きました━━━(゚∀゚≡(゚∀゚≡゚∀゚)≡゚∀゚)━━━━!!

IMG_5703

もちろんプロポなんて持ってないのでRTF版を購入です。

IMG_5704

メインマストとかテールブームはなんとカーボンですよ奥さん。

IMG_5705

ヘッドまわりはさすが4ch機というか。
スワッシュプレートとスタビライザーとローターが連動して動くというアレです。
後でバラしたときに分かったんですが、スワッシュは中に金属の樽みたいな部品が入っていて、これのおかげでスワッシュがいい感じに傾くようになっています。
プロポに電池入れて右スティックだけ動かすとキュンキュン動いてかっこいいです。

IMG_5706

スワッシュプレートを動かすサーボは、サーボユニットではなく、基板上に作り込まれていました。
モーターがネジを回転させると基板上をプラスチックの部品が行ったり来たりするようになってます。すごいな。
さらにスライドする部分が摺動抵抗器みたいになっていて、これで現在位置を把握している模様。

IMG_5730

SWIFTとのサイズ比較。ほとんど同じです。

というわけで早速飛ばしてみたよ!!!!



書きたい事を動画でほとんど書いてしまいましたが(ぉ
テールモーターをさっそくぶっ壊したというショック。
でもまあ復活したからよしとしましょう。

2chのBLADE mSRスレで相談したところ、色々とアドバイスもらえたんですがトリム調整をちゃんとしたら割と行ける感じになりました。
あとは基本がなってないので対面ホバの練習でもしましょうかね!

しばらく練習したらまた動画うpしますw

ヘリ復活

何日か前の日記で、SWIFTのメインローターブレードアセンブリを注文したと書きましたが。
注文してから2日くらいで入金してちょっていうメールがきたので入金しといたんです。
パーツは香港から発送だとかで、1週間以内には届きますとか言われてたので、まあ来週かな〜、と思ってたら今日届いた!

なんか三日くらいで来たような。

というのもアレなので細かい日付書いときましょうか。

3月7日の夕方に注文
3月9日の12時に在庫あるから振り込んでねメール着
3月9日の13時に振り込み
3月9日19時に発送完了メール。
3月13日朝到着。

充分早いです。

というわけで開封!

IMG_4055

在庫の関係で緑色になっちゃったんですが、まーなんというか「SH6020用」と表記があった商品で、袋にもSH社のマークが入ってましたがまるっきりSWIFTと同じです。
ふつーにばらして組み上げ。

IMG_4058

できたよ!
今回は運が良かったのか、スタビライザーのバーが曲がってなくて、バランスもばっちりです。(上側ローターが水平で止まる!)
飛ばしてみましたが、まるで新品のような飛びっぷり。感動した。

もう壊れないでほしいです…。無理かなw

ヘリぶっ壊れた その4

前回失敗しましたが、めげずにまたパーツ作ります。

行程はまあ省きますが…

IMG_4049

できたよ!
手前のが今回のです。
ハンダの量もどれくらいで適正か分かったので前回ほどの盛りすぎはなくなりました。頂上のT字部分も削って突っ込むのではなく穴に通すようにしたので、より強靱に。

IMG_4050

組み上げ。
違和感なく真鍮パーツがくっついております。

IMG_4051

…と思ったら、なんかスタビライザーがリンクで上に引っ張られてる感じ。
よーく見ると、前回と同じくローターとスタビライザーの角度が45度になっていないようです。
と言っても前回よりは相当マシで、よく見ないと気づかないレベル。
それでも、リンクの長さが足りなくなってしまうようです。

この状態で飛ばしてみましたが、まあ一応飛ぶんだけど円を描くようにフラフラ。これがミソスリってやつですか。

飛ばすのをやめて見てみたら、スタビライザーを止めているピン(前回無くしたのでスズメッキ線を使用)が片方すっ飛んでどっか行っちゃってます。

うーん…だめじゃん…。

問題点は
1.ローターとスタビライザーの角度がずれている影響でスタビライザーが滑らかに動かない。
  これのせいでミソスリが起きていると思われる。
2.ピンが抜ける
くらいか。

まず1。
色々考えてみたけど、スタビライザーとローターのリンクを片方取っちゃいました。
これで、滑らかに動くようにはなります。
ただし、スタビライザーが水平な時にローターが水平にならない(左右のブレードのピッチが微妙に変わる)と思われます。

つぎに2。
これは、ピンを差し込むんじゃなくてコの字型に曲げたスズメッキ線をはめることにしました。
ひん曲がらない限りは抜けません。多分。

というわけでこんなんなりました。

IMG_4052

ではではテストフライト!

・・・。

小刻みにミソスリするけど一応飛ぶ。
でも前進・後退がやたらクイックになりました。
しかも急に前進するとスタビとローターがぶつかって墜落するw

でもって、20秒くらいで上昇できなくなります。
スロットル前回にしてもゆっくり下降してくる。

なんでかなーと思ったけど、そうか。真鍮が重いんだきっとw

というわけでキャノピー外して飛ばしてみたところ、動きは妖しいけど今までと同じくらいの時間、飛ばすことができました。

うーむ…。

香港からローターブレードアセンブリが届くまではこれで遊ぶかな…。

ていうかローターブレードアセンブリを2個買って、片方は今回折れた部分の中心にピアノ線を入れる手術でもしてから使えば良かった…。

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